Первоначально подготовка унтер-офицерского состава осуществлялась в унтер-офицерских учебных батальонах 3-й и 5-й пограничных бригад. В 1966 г. было создано учебное подразделение служебного собаководства (Ausbildungseinheit für Diensthundeführer).

• Высшая офицерская школа ПВ «Роза Люксембург» (с 1963 г.)
• VII – VI унтер-офицерская школа ПВ «Эгон Шульц» (с 1971 г.)
• Учебное подразделение служебного собаководства (1966 – 1971 г.)
• Школа фенрихов и разведчиков (1973 – 1986 г.)

16 июня 1989 г. в рамках планирующейся реорганизации погранвойск, 6 существующих учебных пограничных полков были ликвидированы, на их базе началось формирование трех пограничных учебных центров (Grenzausbildungszentre):

• 36-й ПУЦ (г.Айзенах, округ Эрфурт)
• ПУЦ (г.Плауэн, округ Карл-Маркс-штадт)
• ПУЦ (г.Хальберштадт, округ Магдебург)

Формирование этих центров не было завершено из-за начала ликвидации ГДР, однако в декабре 1989 г. 36-му ПУЦ было вручено боевое знамя.