(7 декабря 1917 г., с. Речки Сумского уезда Харьковской губ. – 14 января 1997 г., Киев). Родился в крестьянской семье.

В пограничных войсках НКВД – КГБ: с 31 октября 1935 г. Службу начал в 39-м Ленинаканском ПОГО УПВО НКВД Армянского округа: красноармеец учебного пункта, с 19 января 1936 г. – курсант школы младшего комсостава, с 7 октября 1936 г. – командир отделения 16-й погранзаставы. В ноябре 1937 г. был принят в Ново-Петергофское пограничное училище НКВД им. К.Е.Ворошилова. После его окончания в июне 1939 г. работал в НКВД Северо-Осетинской АССР, затем в октябре 1939 г. вернулся в погранвойска, служил в УПВ НКВД Украинского округа: заместитель начальника 24-й погранзаставы 25-го ПОГО, с 29 марта 1940 г. – младший помощник начальника разведотделения 25-го ПОГО, с сентября 1940 г. – старший помощник начальника разведотделения 79-го ПОГО того же округа. В этой должности встретил начало Великой Отечественной войны.

В начале войны отряд занимался охраной тыла 6-й и 12-й армий Юго-Западного фронта. С декабря 1941 г. Н.В.Лавриненко – заместитель командира 2-го батальона 79-го погранполка по разведке. В боях под Харьковым в мае 1942 г. попал в окружение, был ранен. В мае – июле 1942 г. находился в госпитале на излечении. С 24 июля 1942 г. – начальник разведотделения 12-го погранполка войск НКВД по охране тыла Северо-Западного фронта, с 25 марта 1943 г. старший помощник начальника разведотдела войск НКВД по охране тыла Северо-Западного фронта, с марта 1944 г. – старший помощник начальника разведотдела УПВ НКВД Молдавского округа.

С 1 ноября 1946 г. – слушатель Военной академии им. М.В.Фрунзе, затем переведен в Военный институт МВД – МГБ СССР, который окончил в сентябре 1950 г. Затем занимал должности:

• Начальник штаба 66-го Памирского ПОГО УПВ МГБ Среднеазиатского округа (4 ноября 1950 – декабрь 1952 г.);
• Начальник 66-го Памирского ПОГО УПВ МГБ Среднеазиатского округа (декабрь 1952 – март 1953 г.);
• Начальник 66-го Памирского ПОГО УПВ МВД Среднеазиатского (со 2 июня 1953 г. – Таджикского) округа (март 1953 – май 1955 г.);
• Заместитель начальника 1-го отдела штаба УПВ МВД Таджикского округа (май – август 1955 г.);
• Начальник штаба 123-го Липканского ПОГО УПВ МВД Юго-Западного округа (август 1955 – 12 мая 1956 г.);
• Начальник штаба 22-го Кишиневского ПОГО УПВ МВД Юго-Западного округа (май – декабрь 1956 г.);
• Начальник 7-го Карпатского ПОГО УПВ МВД Юго-Западного округа (15 декабря 1956 – 2 апреля 1957 г.);
• Начальник 7-го Карпатского ПОГО УПВ КГБ Юго-Западного округа (2 апреля – 14 октября 1957 г.);
• 1-й заместитель начальника УПВ КГБ Прибалтийского округа – начальник штаба (14 октября 1957 – 18 февраля 1960 г.);
• 1-й заместитель начальника УПВ КГБ Ленинградского округа – начальник штаба (18 февраля 1960 – 18 февраля 1963 г.);
• 1-й заместитель начальника войск Среднеазиатского пограничного округа КГБ – начальник штаба (март 1963 – 18 апреля 1967 г.);
• Начальник войск Забайкальского пограничного округа КГБ (март 1967 – январь 1972 г.);
• Начальник войск Западного пограничного округа КГБ (7 января 1972 – декабрь 1980 г.);

С января 1981 г. находился на излечении в госпитале. 6 июля 1981 г. уволен в запас КГБ СССР.

Звания:

• Красноармеец (1935 г.);
• Лейтенант (29 июня 1937 г.);
• Старший лейтенант (2 декабря 1941 г.);
• Капитан (15 мая 1942 г.);
• Майор (1943 или 1944 г.);
• Подполковник (март 1950 г.);
• Полковник (6 ноября 1953 г.);
• Генерал-майор (27 мая 1963 г.);
• Генерал-лейтенант (20 мая 1970 г.);

Награды: ордена Красного Знамени (ноябрь 1968 г.), Отечественной войны I степени, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени (1975 г.), 3 ордена Красной Звезды (7 августа 1942 г., 1952 г.), нагрудный знак «Почетный сотрудник госбезопасности» (1966 г.), 17 медалей, в т.ч. 3 медали «За отличие в охране государственной границы СССР».

Иностранные награды: 11 медалей.