11 февраля 1969 г. Контрольно-инспекторский отдела МВД СССР был преобразован в Организационно-инспекторское управление. Приказом МВД № 257 от 6 сентября 1971 г. оно было преобразовано в Штаб. 5 марта 1983 г. он в свою очередь был преобразован в Инспекторское управление. 1 июля 1986 г. оно вновь было переименовано в организационно-инспекторское, приказом МВД №269 от 2 августа 1991 г. на его базе вновь был образован Штаб.

Приказом МВД СССР № 0655 от 7 декабря 1972 г. утверждено первое Положение о Штабе МВД СССР.

Начальники:
1. КРЫЛОВ Сергей Михайлович (март 1967 – январь 1974 г.), полковник, генерал-майор внутренней службы, с 1972 г. – генерал-лейтенант внутренней службы;
2. ЛЕКАРЬ Антон Григорьевич (1974 – 1979 г.), генерал-лейтенант внутренней службы;
3. САМОХВАЛОВ Вадим Григорьевич (1979 – 1981 г.), генерал-лейтенант;
4. РЕЗНИЧЕНКО Леонид Константинович (1981 – 1983 г.), генерал-лейтенант внутренней службы;
5. АФАНАСЬЕВ Дмитрий Яковлевич (1983 – 1986 г.), генерал-лейтенант милиции;
6. АРЕСТОВ Николай Александрович (1986 – 1987 г.), генерал-майор милиции;
7. ИГНАТОВ Василий Петрович (1987 – 1989 г.), генерал-майор милиции, с 1988 г. – генерал-лейтенант милиции;
8. КАРО Игорь Сигизмундович (1989 – 1991 г.), генерал-лейтенант милиции;

С.М.Крылов	А.Г.Лекарь	В.Г.Самохвалов
Л.К.Резниченко	Н.А.Арестов	В.П.Игнатов

1-е заместители начальника:
ЛЕКАРЬ Антон Григорьевич (... – 1974 г.)
КРИВЕНЦОВ Владислав Николаевич, генерал-майор внутренней службы;

Заместители начальника:
ЮРКОВ Михаил Петрович (июль 1967 – октябрь 1968 г.), комиссар милиции 3-го ранга;
АФАНАСЬЕВ Дмитрий Яковлевич (на 1971 – 1982 г.)
БОЙЦОВ Б.В.
ЗАЗУЛИН Алексей Митрофанович (1980 – 1983 г.), генерал-майор внутренней службы;
КАРО Игорь Сигизмундович

А.Г.Лекарь	М.П.Юрков	А.М.Зазулин

Структура:

С 1971 г.:

• Главная инспекция
• Организационно-аналитический отдел
• Оперативный отдел
• Организационно-зональный отдел
• Организационно-научный отдел
• Организационно-штатный отдел
• Нормативно-уставный отдел
• Отдел внешних сношений

В оперативном подчинении Штаба находились:

• Главный научно-исследовательский центр управления и информации (позднее Главный информационный центр)
• Организационно-методический центр МВД СССР по передовому опыту.