С 1956 г. войсковой разведкой руководило отделение «E» РУ ГШ ЧСНА. В 1962 г. буквенное обозначение было заменено на номерное, к 1969 г. – 8-е, затем 16-е отделение.

• РО штаба 1-го ВО (с 1958 г. – 1-й армии, с 1965 г. – Западного ВО)
• РО штаба 4-й армии (с 1958 г., с 1965 г. – Центрального ВО)

1 сентября 1969 г. был создан новый Западный военный округ, прежний Западный и Центральный ВО были переформированы соответственно в 1-ю и 4-ю армии, вошедшими в состав нового ЗВО.

• РУ Западного ВО (с 1969 г.)

2-й (с 1965 г. – Восточный) военный округ дислоцировался в Словакии, являлся тыловым (граничил с СССР, Польшей и Венгрией) и, по всей видимости, разведывательных органов не имел.