Оперативно-тактической разведкой занимались Разведывательные отделы штабов видов вооруженных сил штабов армий. Их работой руководил Отдел «Войсковая разведка» (с 1952 г. – IV, затем III отдел РУ). В систему ОТР входили также части радио- и радиотехнической разведки и диверсионно-разведывательные подразделения спецназначения (см. соответствующие разделы).

• РО Командования сухопутных войск (с 1973 г.)
  • РО штаба 1-й армии
  • РО штаба 2-й армии
  • РО штаба 3-й армии
• РО штаба ВМФ
• РО штаба ПВО и ВВС