В 1951 – 1953 г. РУ подчинялся парашютный батальон. В 1960 г. при РО штабов армий были созданы парашютно-разведывательные роты, в 1964 г. в непосредственном подчинении РУ – две парашютно-разведывательные базы. В 1975 г. эти базы были сведены в парашютно-разведывательный полк Сухопутных войск БНА, роты при армиях преобразованы в батальоны. В 80-е гг. парашютно-разведывательный полк был преобразован в бригаду специального назначения Сухопутных войск БНА.